Les croquis, c'est la vie !
En tout cas, déjà à vue de ce que tu fais sans faire de plan ou de croquis préalable, de squelette, formes simples ou autre, c'est déjà bien parti. Le tout va être de fusionner les deux approches, ton image en tête et une "aide structurelle" comme j'aime à l'appeler.
Ca se travaille, comme la glaise et la pâte à modeler. Plus tu chercheras plus tu trouveras, et des habitudes tu acquerras (jeune padawan). Au départ ça semble loin, abscons, abstrait, impersonnel et froid au départ, mais à force de travail, on s'apprioprie les méthodes à notre manière, on les fait sienne. Avec de la volonté et du temps, ça va se faire tout seul.
La diversité de tes poses, morphologies et compos, même du peu que j'en vois, ça promet :3